一、介紹

環境自動監測無人船在線監測系統將自動采樣系統、在線監測系統、遙控系統、衛星定位系統和數據采集與輸出系統集成于測量船內，通過遙控測量船使之行駛到江河、湖泊等地表水體的離岸監測點位，通過多通道遠距離遙控，進行分瓶采樣；遙控啟動在線監測系統，通過多參數傳感器探頭進行數據采集，并存儲在單片計算機內；測量船返航后，取出采樣瓶并進行現場數據查詢。環境自動監測無人船在線監測系統適用于江河、湖泊等水體的水質在線監測和樣品采集，可廣泛應用于環境保護、水利和漁業等部門。

環境自動監測無人船，船殼體上設有采樣器和水質監測模塊，采樣器與水質檢測模塊連接；還包括與外部的基站和手機通信連接的無線通信模塊，無線通信模塊與水質監測模塊連接。通過采樣器按遙控指令分層定量采樣，并通過水質監測模塊測定多種水質參數，并將監測到的環境參數通過無線通訊模塊傳回到外部的基站或手機上。

水質監測模塊利用各水質傳感器實現對各種水環境參數（pH、溫度、濁度、電導率、溶解氧、COD、氨氮、葉綠素、藍綠藻）的檢測。

二、特點

（1）先進的船體設計：船體采用線性低密度聚乙烯、高分子聚酯碳纖維、玻璃鋼、凱夫拉復合材料，上下隔艙設計，全船水密、隔艙防沉、漏水報警，防顛覆，GPS防盜追蹤。

（2）靈活的多任務應用系統：通用型數據接口、供電系統及機械結構、應該更靈活。

（3）更淺吃水：可抵達有人船無法抵達的測量區域。

（4）智能控制終端及實時遠程通信：控制基站或智能遙控器遠程完成任務執行及實現數據實時傳輸。

（5）自主航行及自動避障：擁有自主航行控制系統及智能避障技術。

（6）清潔能源：超大容量鋰聚合物電池（可靠工作7年）。

（7）網絡化管理：可實現多船只遠程調度網絡控制；可納入環境信息中心監控系統；實時向信息中心提供監測數據。

三、功能

（1）全自動采樣：多點、定點、定量全自動采樣和在線監測。

（2）更高設備兼容性：所有型號均可搭載市面主流水質在線監測儀器。

（3）報告自動生成：自動繪制水質分布圖、生成采樣報告和監測報告。

四、系統組成

環境自動監測無人船有著非常完善的系統配置。包含：

·自主巡航、自動返航系統、智能規避技術

·地面控制系統

·圖傳系統

·采樣系統

·智慧環保運營管理系統